Inleiding
Automatische geleide voertuigen (AGV's) zijn de ruggengraat van moderne logistiek en slimme productie geworden.AGV-besturingssystemen zijn afhankelijk van bekabelde PLC-I/O-systemen of ingebouwde relaisboards voor het beheren van hulpfuncties, transportrollers, waarschuwingslichten, horn actuatoren en magnetische/navigatiesensor-invoeringen.
Echter, als AGV's evolueren naar meer modulaire, compacte en snel inzetbare ontwerpen,draadloze I/O-modulesDeze modules vervangen point-to-point bedrading door radioverbindingen, wat aanzienlijke voordelen biedt op het gebied van flexibiliteit, onderhoud en schaalbaarheid.
Wat is een draadloze I/O-module?
Een draadloze I/O-module is een compacte, zelfstandige eenheid die:
Digitale ingangen (droog contact, NPN/PNP)
Digitale uitgangen (relay of transistor)
Optioneel analoge ingangen (420 mA, 010 V)
Een interne industriële radioreceiver (bijv. 433 MHz, 868 MHz of 915 MHz)
Configuratie-software voor koppeling en logische instelling
Deze modules werken als:transparante draadloze verlengstukkenWanneer een ingang van een afstandsbediening van een afstandsbediening van een afstandsbediening verandert, wordt de verandering draadloos overgedragen aan een met de hoofdbediening verbonden mastermodule.
Belangrijkste toepassingen in AGV-systemen
| Toepassing | Draadloze I/O-oplossing |
|---|---|
| Liftdek omhoog/omlaag | Draadloze relais-uitgangsmodule gemonteerd in de buurt van de liftactuator |
| Start/stop van de transportband | Discrete uitgangsmodule, gekoppeld aan een master in de AGV-carrosserie |
| Invoer van de belemmeringssensor | Draadloze invoermodule geplaatst in de buurt van externe bumpers of LiDAR-hulpcontacten |
| E-stop status afstandsbediening | accu-aangedreven draadloze monitoring van noodstop op aanhangwagens |
| Monitoring van de batterijspanning | Analoog draadloze I/O-module die de spanning van het pakket op afstand meet |
| Waarschuwingsbaken en buzzer | Relais-uitgangsmodule geactiveerd door PLC via draadloze verbinding |
Voordelen ten opzichte van bedrade relaisboards
Minder bedrading
Modulaire AGV-add-on
Snel aanpassen en repareren
Typisch instellingsvoorbeeld
Scenario:Een AGV draagt een roltransportdek dat alleen moet rijden wanneer het AGV op een station staat.
Meestermodule:Geïnstalleerd in het AGV controller paneel, aangesloten op PLC digitale uitgangen.
Verwijderingsmodule:Installeerd onder het transportdek, aangesloten op de motorcontactor spoel.
Operatie:Wanneer de AGV het station bereikt, activeert de PLC de uitgang 1 op de master.
- Ik weet het niet.Integratie met AGV-controllers
Draadloze I/O-modules communiceren doorgaans met:
PLC's (bijv. Siemens, Rockwell, Mitsubishi)door middel van digitale I/O-mapping.
Ingebedde besturingsapparaten (Arduino, Raspberry Pi, industriële pc's)via seriële of GPIO.
Navigatiecontroles voor AGV'sals externe hulp I/O-banken.
Draadloze I/O-modules zijn geen vervanging voor alle AGV-bedrading, maar ze bieden een uitstekende oplossing voor gedistribueerde hulpbesturing, met name voor transportdekken, hefmechanismen, waarschuwingsapparaten,en tijdelijke bevestigingenZe verminderen de complexiteit van het ontwerp, vereenvoudigen het onderhoud en maken modulaire voertuigarchitecturen mogelijk.
Voor AGV-fabrikanten en systeemintegratoren die kabelkosten en montagetijd willen besparen en tegelijkertijd een betrouwbare I/O-uitbreiding behouden, verdienen draadloze I/O-modules een plaats in de gereedschapskist.
De meeste leveranciers leveren configuratie-software waar je een master- en afstandsmodule koppelt en de relaties van kanaal tot kanaal in kaart brengt.
Contactpersoon: Ms. Sunny
Tel.: 86-13826574847